天津大学研制出“变形金刚”式机器人

　　本报天津11月19日电（记者张国 通讯员王涛邓欣）今天，天津大学现代机构学与机器人学国际中心在校园里对一款“变形金刚”式机器人做了露天实验。其“腰部”通过仿自然界中爬行动物的脊椎结构，可完成多种灵活变形动作，能够模仿多种爬行动物的体型，从而适应各种狭窄弯道和地面条件。这是全世界首款可根据道路等环境条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞机器人。

　　张春松介绍，这款变胞爬行机器人是根据天津大学现代机构学与机器人学国际中心主任、国家“千人计划”特聘专家戴建生教授于1998年国际首创的变胞机构原理设计的。“这款变胞爬行机器人目前还处于实验室设计阶段，未来要走向应用，我们还要突破动态稳定性、机器视觉、定位导航、自稳定算法等研究难关，使它能够自己根据周边环境智能改变形态，并稳定高效地完成任务。”张春松说，目前已有多家企业与中心进行了项目洽谈，他们也将努力结合社会需求，尽快让变胞爬行机器人投入实际应用。

　　据介绍，这种机器人在航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域都有着广泛的应用前景。比如，救援人员无法进入的灾难现场，机器人可以变身“竹节虫”以十几厘米的宽度穿过缝隙或管道，可以变身“蜘蛛”攀爬跨越碎石障碍，还可以在平地变身“小狗”以最快速度奔跑，从而更好地执行抢险救援任务。